Simulasi fuzzy logic untuk mobile robot dengan FPGA XC4000

Author : ISMAIL, MOHAMMAD;

Robot cerdas minimal mempunyai satu sensor sebagai indera untuk dapat mengenali sekitar lingkungan. Dalam tugas akhir ini dibuat robot cerdas dengan menggunakan tiga pasang sensor yang berada di sisi kanan, kiri dan depan sehingga diharapkan robot tidak akan menabrak halangan atau maze. Sensor ini digunakan untuk mengetahui jarak halangan. Metode yang digunakan dalam hal ini adalah metode Fuzzy Logic, dengan sensor ultrasonik sebagai input dan PWM sebagai output. Fuzzy ini diaplikasikan pada FPGA sebagai board utamanya yang menggunakan bahasa VHDL. Dengan menggunakan metode Fuzzy ini diharapkan output akan lebih akurat terhadap perubahan input. Pengujian dilakukan melalui simulator pada software Xilinx Foundation 2.1i dan secara hardware. Untuk sensor ultrasonik bekerja pada frekuensi 35 Khz sampai 45 Khz. Dalam project ini menghabiskan total jumlah CLB sebesar 565.

Keyword : ultrasonic , fuzzy logic, FPGA, VHDL

Sumber : http://repository.petra.ac.id/882/

This entry was posted in Uncategorized and tagged , , , . Bookmark the permalink.

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s