Sistem Kontrol PID 16-bit Menggunakan Field Programmable Gate Array

Author : Tan, Sofyan;

Sistem kontrol Proporsional-Integral-Derivatif (PID) telah lama digunakan untuk berbagai bidang. Penelitian ini sebatas mencoba mengimplementasikan algoritma ini menggunakan chip Field Programmable Gate Array (FPGA) disamping mikrokontroler ataupun prosesor sinyal digital untuk mendapatkan solusi yang relatif murah, presisi, dan performa yang baik. Sistem kontrol ini diaplikasikan untuk mengendalikan posisi rotor dari suatu motor listrik arus searah, sehingga suatu encoder posisi digital dan pulse width modulator (PWM) disertakan pada disain sebagai antar muka antara sistem kontrol PID dengan motor. Untuk mempermudah pengaturan koefisien dan analisa respon sistem, suatu antar muka serial juga disertakan pada disain untuk berkomunikasi dengan suatu komputer. Sistem kontrol PID ini sendiri menggunakan 125 dari 196 (64%) Configurable Logic Block (CLB) dari chip Spartan FPGA yang digunakan, dan kecepatan pencuplikan maksimum lebih dari 100.000 sampel per detik

Keyword : Proporsional-Integral-Derivatif (PID), Field Programmable Gate Array (FPGA), Pulse Width Modulator (PWM), encoder posisi digital

Sumber : http://repository.petra.ac.id/84/

This entry was posted in Uncategorized and tagged , , , . Bookmark the permalink.

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s